曲柄式腿部機構/軌跡/Klann 表 1 的比較

Klann 表 1

編號	X	Y	描述
1	-0.5000	0.0484	轉折點
2	-0.4956	0.0214	支撐階段
3	-0.4711	0.0141	支撐階段
4	-0.4313	0.0177	支撐階段
5	-0.3796	0.0266	支撐階段
6	-0.3184	0.0368	支撐階段
7	-0.2493	0.0459	支撐階段
8	-0.1735	0.0522	支撐階段
9	-0.0923	0.0546	支撐階段（區域性 y 最大值）
10	-0.0071	0.0529	支撐階段
11	0.0806	0.0472	支撐階段
12	0.1686	0.0381	支撐階段
13	0.2542	0.0270	支撐階段
14	0.3337	0.0153	支撐階段
15	0.4026	0.0052	支撐階段
16	0.4558	0.0000	支撐階段（y 最小值）
17	0.4888	0.0037	支撐階段
18	0.5000	0.0199	轉折點
19	0.4925	0.0483	過渡階段
20	0.4710	0.0856	過渡階段
21	0.4388	0.1281	過渡階段
22	0.3974	0.1736	過渡階段
23	0.3471	0.2215	過渡階段
24	0.2884	0.2720	過渡階段
25	0.2229	0.3253	過渡階段
26	0.1544	0.3805	過渡階段
27	0.0884	0.4342	過渡階段
28	0.0298	0.4802	過渡階段
29	-0.0203	0.5116	過渡階段
30	-0.0668	0.5233	過渡階段（y 最大值）
31	-0.1184	0.5120	過渡階段
32	-0.1838	0.4739	過渡階段
33	-0.2650	0.4049	過渡階段
34	-0.3529	0.3068	過渡階段
35	-0.4290	0.1974	過渡階段
36	-0.4791	0.1058	過渡階段
編號	X	Y	描述