曲柄式腿部機構/軌跡/Klann 表 2 的比較

Klann 表 2

序號	X	Y	描述
1	-0.5000	0.0488	轉折點
2	-0.4865	0.0170	支撐階段
3	-0.4601	0.0099	支撐階段
4	-0.4224	0.0150	支撐階段
5	-0.3746	0.0252	支撐階段
6	-0.3176	0.0362	支撐階段
7	-0.2523	0.0456	支撐階段
8	-0.1796	0.0519	支撐階段
9	-0.1006	0.0544	支撐階段（區域性 y 最大值）
10	-0.0164	0.0526	支撐階段
11	0.0714	0.0470	支撐階段
12	0.1611	0.0382	支撐階段
13	0.2501	0.0274	支撐階段
14	0.3348	0.0159	支撐階段
15	0.4100	0.0058	支撐階段
16	0.4682	0.0000	支撐階段（y 最小值）
17	0.5000	0.0028	轉折點
18	0.4995	0.0190	過渡階段
19	0.4717	0.0488	過渡階段
20	0.4275	0.0888	過渡階段
21	0.3750	0.1356	過渡階段
22	0.3182	0.1871	過渡階段
23	0.2590	0.2423	過渡階段
24	0.1988	0.3006	過渡階段
25	0.1387	0.3612	過渡階段
26	0.0804	0.4225	過渡階段
27	0.0254	0.4821	過渡階段
28	-0.0250	0.5360	過渡階段
29	-0.0710	0.5791	過渡階段
30	-0.1150	0.6055	過渡階段
31	-0.1628	0.6092	過渡階段（y 最大值）
32	-0.2225	0.5827	過渡階段
33	-0.3005	0.5155	過渡階段
34	-0.3890	0.3996	過渡階段
35	-0.4608	0.2521	過渡階段
36	-0.4955	0.1241	過渡階段
序號	X	Y	描述