曲柄式腿部機構/軌跡/蹠行比較

蹠行

序號	X	Y	描述
1	-0.5000	0.0204	轉折點
2	-0.4911	0.0093	支撐階段
3	-0.4693	0.0034	支撐階段
4	-0.4379	0.0008	支撐階段
5	-0.3996	0.0000	支撐階段
6	-0.3562	0.0002	支撐階段
7	-0.3092	0.0005	支撐階段
8	-0.2599	0.0008	支撐階段（區域性 y 軸最大值）
9	-0.2091	0.0008	支撐階段
10	-0.1573	0.0006	支撐階段
11	-0.1051	0.0003	支撐階段
12	-0.0526	0.0001	支撐階段
13	-0.0000	0.0000	支撐階段
14	0.0526	0.0001	支撐階段
15	0.1051	0.0003	支撐階段
16	0.1573	0.0006	支撐階段
17	0.2091	0.0008	支撐階段（區域性 y 軸最大值）
18	0.2599	0.0008	支撐階段（區域性 y 軸最大值）
19	0.3092	0.0005	支撐階段
20	0.3562	0.0002	支撐階段
21	0.3996	0.0000	支撐階段
22	0.4379	0.0008	支撐階段
23	0.4693	0.0034	支撐階段
24	0.4911	0.0093	支撐階段
25	0.5000	0.0204	轉折點
26	0.4914	0.0385	轉移階段
27	0.4593	0.0651	轉移階段
28	0.3968	0.0998	轉移階段
29	0.2974	0.1381	轉移階段
30	0.1611	0.1699	轉移階段
31	0.0000	0.1825	轉移階段
32	-0.1611	0.1699	轉移階段
33	-0.2974	0.1381	轉移階段
34	-0.3968	0.0998	轉移階段
35	-0.4593	0.0651	轉移階段
36	-0.4914	0.0385	轉移階段
序號	X	Y	描述