曲柄式腿部機構/軌跡/TrotBot 比較

TrotBot

序號	X	Y	描述
	-0.2883	0.0129	支撐階段
	-0.3444	0.0272	支撐階段
	-0.3931	0.0491	支撐階段
	-0.4334	0.0795	支撐階段
	-0.4646	0.1183	支撐階段
	-0.4863	0.1643	支撐階段
	-0.4982	0.2157	支撐階段
	-0.5000	0.2696	轉折點
	-0.4912	0.3222	過渡階段
	-0.4708	0.3686	過渡階段
	-0.4372	0.4033	過渡階段
	-0.3873	0.4204	過渡階段
	-0.3163	0.4157	過渡階段
	-0.2196	0.3906	過渡階段
	-0.0984	0.3547	轉折點
	0.0358	0.3196	支撐階段
	0.1663	0.2909	支撐階段
	0.2804	0.2664	支撐階段
	0.3717	0.2413	支撐階段
	0.4383	0.2125	支撐階段
	0.4807	0.1791	支撐階段
	0.5000	0.1425	支撐階段
	0.4981	0.1055	支撐階段
	0.4778	0.0712	支撐階段
	0.4423	0.0425	支撐階段
	0.3956	0.0211	支撐階段
	0.3416	0.0076	支撐階段
	0.2836	0.0012	支撐階段
	0.2240	0.0000	支撐階段
	0.1635	0.0015	支撐階段
	0.1021	0.0035	支撐階段
	0.0390	0.0044	支撐階段
	-0.0263	0.0038	支撐階段
	-0.0934	0.0026	支撐階段
	-0.1608	0.0025	支撐階段
	-0.2265	0.0053	支撐階段
	-0.2883	0.0129	支撐階段
序號	X	Y	描述