曲柄式腿部機構/軌跡/超簡易步行器比較

超簡易步行器

序號	X	Y	描述
1	-0.5000	0.2181	轉向點
2	-0.4826	0.1700	支撐階段
3	-0.4392	0.1218	支撐階段
4	-0.3669	0.0759	支撐階段
5	-0.2656	0.0367	支撐階段
6	-0.1399	0.0097	支撐階段
7	-0.0000	0.0000	支撐階段（Y 最小值）
8	0.1399	0.0097	支撐階段
9	0.2656	0.0367	支撐階段
10	0.3669	0.0759	支撐階段
11	0.4392	0.1218	支撐階段
12	0.4826	0.1700	支撐階段
13	0.5000	0.2181	轉向階段
14	0.4958	0.2652	過渡階段
15	0.4745	0.3115	過渡階段
16	0.4404	0.3572	過渡階段
17	0.3973	0.4027	過渡階段
18	0.3485	0.4478	過渡階段
19	0.2967	0.4919	過渡階段
20	0.2439	0.5338	過渡階段
21	0.1919	0.5721	過渡階段
22	0.1414	0.6048	過渡階段
23	0.0929	0.6299	過渡階段
24	0.0460	0.6458	過渡階段
25	0.0000	0.6513	過渡階段
26	-0.0460	0.6458	過渡階段
27	-0.0929	0.6299	過渡階段
28	-0.1414	0.6048	過渡階段
29	-0.1919	0.5721	過渡階段
30	-0.2439	0.5338	過渡階段
31	-0.2967	0.4919	過渡階段
32	-0.3485	0.4478	過渡階段
33	-0.3973	0.4027	過渡階段
34	-0.4404	0.3572	過渡階段
35	-0.4745	0.3115	過渡階段
36	-0.4958	0.2652	過渡階段
序號	X	Y	描述