曲柄式腿部機構/軌跡/凹槽比較

編號	X	Y	描述
1	0.5000	0.0188	轉折點
2	0.4982	0.0106	支撐階段
3	0.4801	0.0070	支撐階段
4	0.4468	0.0067	支撐階段
5	0.3998	0.0082	支撐階段
6	0.3414	0.0098	支撐階段
7	0.2744	0.0106	支撐階段
8	0.2014	0.0099	支撐階段
9	0.1249	0.0079	支撐階段
10	0.1249	0.0079	支撐階段
11	0.0470	0.0050	支撐階段
12	-0.0306	0.0022	支撐階段
13	-0.1064	0.0002	支撐階段
14	-0.1793	0.0000	支撐階段
15	-0.2480	0.0023	支撐階段
16	-0.3115	0.0078	支撐階段
17	-0.3684	0.0166	支撐階段
18	-0.4174	0.0291	支撐階段
19	-0.4570	0.0450	支撐階段
20	-0.4851	0.0641	支撐階段
21	-0.5000	0.0859	轉折點
22	-0.4996	0.1094	轉移階段
23	-0.4822	0.1334	轉移階段
24	-0.4473	0.1564	轉移階段
25	-0.3953	0.1766	轉移階段
26	-0.3282	0.1924	轉移階段
27	-0.2491	0.2022	轉移階段
28	-0.1616	0.2051	轉移階段
29	-0.0692	0.2008	轉移階段
30	0.0244	0.1896	轉移階段
31	0.1160	0.1723	轉移階段
32	0.2029	0.1503	轉移階段
33	0.2823	0.1252	轉移階段
34	0.3522	0.0989	轉移階段
35	0.4104	0.0735	轉移階段
36	0.4553	0.0508	轉移階段
37	0.4855	0.0323	轉移階段
編號	X	Y	描述