D 程式設計/RTAI/訪問 PCI 硬體

在核心 2.6 中，所有關於裝置的資訊都儲存在 /sys 目錄中。您可以在 /sys/bus/pci/devices/ 下找到您的裝置。每個 PCI 裝置目錄都以 "bus:slot.function" 的組合命名。在裝置目錄中，您會找到名為以下內容的檔案

vendor: 供應商 ID 是每個供應商的唯一號碼。它由 pci-sig 分配，需要會員資格。
device: 裝置 ID 是供應商選擇的唯一號碼。
irq: 分配的 IRQ RTAI 中的 IRQ 處理
resources: 裝置的記憶體映像及其標誌
resource0: 裝置配置空間的虛擬檔案
resource1-5: 包含記憶體映像的虛擬檔案。

.../resource 的格式

檔案可能如下所示

0x00000000feafe000 0x00000000feafefff 0x0000000000000200
0x00000000feaf0000 0x00000000feaf7fff 0x0000000000000200
0x00000000feafd000 0x00000000feafdfff 0x0000000000000200
0x00000000feafc000 0x00000000feafcfff 0x0000000000000200
0x00000000feac0000 0x00000000feadffff 0x0000000000000200
0x00000000fea40000 0x00000000fea7ffff 0x0000000000000200
0x0000000000000000 0x0000000000000000 0x0000000000000000

這些行是影像 0..6，0 是配置空間，1-5 是裝置相關的，6 是可選的 ROM。第一列是影像的起始地址，第二列包含結束地址（包含）。第三列包含影像的標誌。標誌的常量可以在以下位置找到/usr/src/linux/include/linux/ioport.h.

IORESOURCE_IO: 影像只能透過 IO 埠訪問（outb、inb 等宏）
IORESOURCE_MEM: 可以透過正常的記憶體訪問訪問影像
IORESOURCE_IRQ: ???
IORESOURCE_DMA: ???
IORESOURCE_PREFETCH: 可以快取對影像的訪問（無副作用）
IORESOURCE_READONLY: 記憶體是隻讀的
IORESOURCE_CACHEABLE: 記憶體寫入可以被快取
IORESOURCE_RANGELENGTH: ???
IORESOURCE_SHADOWABLE: ???
IORESOURCE_BUS_HAS_VGA: ???
IORESOURCE_DISABLED: ???
IORESOURCE_UNSET: ???
IORESOURCE_AUTO: ???
IORESOURCE_BUSY: 驅動程式已將此資源標記為繁忙

對映影像

影像檔案 .../resource1-5 已準備好使用。所以你只需要執行兩個步驟，開啟和對映

uint aLength = 4096
uint mFileDescriptor = open( "/sys/bus/pci/devices/0000:02:09.0/resource2", O_RDWR );
uint* ptr = cast(uint*) mmap(
       null,
       aLength,
       PROT_READ|PROT_WRITE,
       MAP_SHARED,
       mFileDescriptor,
       0);
// If ptr == -1, than the user was probably not root
assert( cast(uint)ptr != uint.max );
uint[] mMemory = ptr[0 .. aLength/4];

如果完成，不要忘記關閉資源

munmap( mMemory.ptr, mMemory.length );
close( mFileDescriptor );