D 程式設計/RTAI

為什麼在即時應用程式中使用 RTAI？

即時應用程式需要

• 高效執行程式碼
• 確定性行為

實際上，即時應用程式的開發主要是在嵌入式系統中使用 C 語言進行的。

越來越多地使用 C++ 和 PC 平臺。使用 D 可以作為 C++ 的替代方案。但 D 中存在非確定性特徵（與 C++ 一樣）

• 動態記憶體分配
• 動態轉換
• 垃圾回收
• 異常處理

在即時環境中，並非所有內容都必須是確定性的。因此，開發人員有責任不在即時任務中使用這些功能。

• 安裝
• RTAI 繫結
• LXRT
• 訪問 PCI 硬體
• 使用者空間中斷
• 示例