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遊戲開發指南/理論/物理運動/力

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來自華夏公益教科書

理解艾薩克·牛頓爵士

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牛頓以蘋果聞名。蘋果砸到他的頭,使他領悟了重力的“頓悟”時刻。他是劍橋大學的盧卡斯數學教授。全世界公認這是最高、最負盛名的學術職位之一。牛頓為我們理解基本運動、力做出了貢獻,同時也為光學做出了貢獻。他與戈特弗裡德·萊布尼茨共同發明了微積分。

牛頓運動定律

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牛頓第一定律

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牛頓第一定律 - 一個封閉系統中的物體將保持恆定的速度或靜止狀態,除非受到力的作用。

上述定義的意思是,如果一個物體被孤立,沒有外力作用於它(這就是封閉系統的部分),那麼它將保持原樣。只有在施加力時,它才會改變速度。

牛頓第二定律

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這可能是非物理學家和非數學家最熟悉的定律。

然而,嚴格地說,上述方程是第二定律的一個分支。

牛頓第二定律 - 物體的合力與其動量的變化率成正比。

這意味著什麼?您需要一些微積分基礎知識,並且需要了解 *suvat*。動量的變化率基本上意味著動量對時間的微分。當它說“合力”時,它指的是一個系統的總力。如果一輛汽車拖著一個拖車,那麼總力是根據這個定律計算的。以下推導遵循瞭如何得到著名的 的步驟。

 Momentum is given by . 












Provided that the object accelerates uniformly, this equation works.

牛頓第三定律

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牛頓第三定律 - 力的作用是相互的,作用力與反作用力大小相等,方向相反。

這是該定律的通俗說法。該定律指的是物理學中的力,而不是化學中的作用和反作用。該定律導致了“正壓力”或“反作用力”。這些力與初始力方向相反。

如果物體 A 對物體 B 施加力,則物體 B 將對物體 A 施加大小相等、方向相反的力。

那麼這意味著什麼呢?想象一下,“物體 A”是放在桌子上的杯子,桌子是“物體 B”。當你看著杯子時,它只是放在桌子上。我們知道杯子由於重力而受到向下的力的作用,那麼為什麼它沒有掉穿桌子呢?答案是桌子正在施加一個與杯子重量相等但方向相反的力。這個相反的力是原子中電子之間的靜電斥力,但我們不會詳細研究粒子物理學。你需要知道的只是

  • 杯子有一個向下的重力作用。
  • 桌子對杯子的重量有一個反作用力,這個力與杯子的重量方向相反。

牛頓定律在實踐中

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力的分解

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平衡 - 當所有力相互抵消,從而達到平衡時。

平衡的一個例子是,當左邊有兩個力(10N 和 20N),右邊有一個力(30N)時。10N + 20N = 30N。

力的分解 - 這是指你有一個以一定角度作用的力,並且你將力分解成不同的分量(例如,將它分解成一個 x 方向的力,並分解成一個 y 方向的力)。


二維和三維空間中力的分解示例

要找到物體的重量/向下力,你需要使用

如果物體靜止在一個表面上,那麼就有一個向上的力,稱為正壓力,這個力等於重量。

一個表面有一個摩擦係數(),它將大於或等於 0(實際上,一個表面不會完全是 0,但在模擬中,如果它足夠接近/如果應該忽略摩擦,則可以將其設為 0)。阻力由下式計算

影像上半部分:W = mg = R 影像下半部分:在斜坡上分解重量。
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