介紹

通用序列匯流排協議用於將許多不同的裝置連線到計算機，例如鍵盤、滑鼠、CD 驅動器、攝像機和音訊埠。

硬體檢視

Mizar32 具有一個微型 OTG (On-The-Go) USB 插座，它可以充當 USB 裝置，供外部計算機識別，也可以充當 USB 主機，與 USB 裝置通訊。

軟體檢視

您不能直接從 Hempl 對 USB 子系統進行程式設計。相反，它包含軟體，這些軟體模擬一個 USB 序列埠，該埠連線到 Hempl 控制檯，該控制檯位於 2013 年及以後的 SimpleMachines 韌體版本中（在此之前，控制檯連線到 Mizar32 RS232 UART 附加硬體模組上的真實序列埠）。

在 GNU/Linux PC 上，您可以使用 minicom 終端與 Hempl 的 USB 序列埠通訊，將序列裝置指定為 /dev/ttyACM0。當它與基於 GNU/Linux 的作業系統通訊時，Mizar32 和 PC 在您開啟 Mizar32 的電源後大約需要 8 秒才能開始相互通訊。

在 Windows 上，當您將其插入時，它應該顯示為一個 USB 序列裝置，您可以使用 PuTTY 終端模擬器與它通訊，但如果您重置或重新啟動 Mizar32，整個系統會掛起。為了使 Mizar32 和 Windows 再次相互通訊，Windows 使用者會編寫

"In Win, for the USB CDC to be recognised, you must disconnect it from
Mizar32, close the terminal ["putty"], reconnect Mizar32, reopen the
terminal.
If you press Reset on the Mizar32, you must disconnect the Mizar32
from the usb, close the terminal, reconnect the Mizar32, re-open the
terminal."

DFU 引導載入程式的應用

當裝置韌體升級引導載入程式軟體被啟用時，它也使用 USB 埠與您的 PC 通訊，但不是作為 USB 序列埠。相反，它模擬一個特殊的 Atmel 裝置，該裝置使用 DFU 韌體更新語言，需要連線的 PC 上有專用軟體，例如 dfu-programmer 或 batchisp3。有關使用 DFU 引導載入程式將韌體刷入 Mizar32 的詳細資訊，請參見有關刷寫韌體到 Mizar32 的高階主題。