Khepera III 工具箱/下載和安裝

下載

一個或多或少穩定的版本的工具箱現在可以在 sourceforge 專案頁面上獲得。下載檔案後，使用以下命令解壓縮：

unzip khepera3toolbox-YYYY-MM-DD.zip

這將在您的當前目錄中建立一個名為 khepera3toolbox 的資料夾，其中包含整個工具箱。

如果您打算只使用工具箱，而不自行進行任何貢獻（程式、模組、錯誤修復等），這是獲取工具箱的首選方法。每當我們釋出新版本時，您都需要下載一個新的 ZIP 檔案，並將整個 khepera3toolbox 替換為工具箱的新版本。

可以透過檢出以下 SVN 樹來獲取最新版本

svn checkout https://svn.code.sf.net/p/khepera3toolbox/code/

這將在您的當前目錄中建立一個名為 khepera3toolbox 的資料夾，其中包含整個工具箱。

如果您打算自行進行貢獻（程式、模組、錯誤修復等），或者想要使用工具箱的最新版本，這是獲取工具箱的首選方法。要更新到新版本，只需在 khepera3toolbox 資料夾中輸入

svn update

即可。

工具箱不需要複製到特定位置 - 它會保留在您主目錄中的一個方便位置。

但是，您需要修改兩個環境變數。這可以透過手動方式完成，在您的 bash shell 中輸入以下兩行

export K3_ROOT=/path/to/your/khepera3toolbox
export PATH=$PATH:$K3_ROOT/Scripts

，或者透過自動方式完成，將以上兩行新增到您的 ~/.bashrc（或 ~/.profile）檔案中。請注意，如果您選擇手動方式，則需要在每次開啟新的終端視窗時執行此操作。

要檢查是否已正確設定這些變數，請輸入

k3go -h

這將在您的終端視窗中列印 k3go 指令碼的簡短幫助文字。