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Khepera III 工具箱

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一臺 Khepera III 機器人。

Khepera III 工具箱是針對 Khepera III 機器人 的指令碼、程式和程式碼模組的集合。

該工具箱由 分散式智慧系統與演算法實驗室 (DISAL)EPFL(洛桑,瑞士) 開發,包含

  • 指令碼,方便在多個機器人上上傳和執行程式。
  • 程式,與大多數機器人功能(例如紅外感測器、電機)互動。
  • 開發環境(使用 arm-linux-gcc 和 make),便於為機器人程式設計和編譯程式。
  • 一個非常直觀的 API,用於訪問機器人上的感測器和執行器。
  • 安裝指令碼,用於設定 WLAN 網路和其他內容。

該工具箱不需要 libkorebot,並且提供了更快、更安全、更易於使用的相同功能實現。

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