Khepera III 工具箱/工具箱

Khepera III 工具箱主要提供三種類型的工具

• 指令碼：指令碼透過提供將檔案（例如程式）複製到多個機器人、登入到機器人等簡單方法，使您每天與機器人一起工作更加高效。
• 程式：程式資料夾包含一系列對 Khepera III 機器人有用的標準程式。其中包括用於對感測器進行取樣、設定電機速度以及使用里程計測量來跟蹤機器人位置的程式。此外，這些程式可以作為您自己程式的起點。
• 模組：此資料夾包含用於方便地訪問機器人上的感測器和執行器（模組/khepera3）以及一系列其他功能的模組。這些模組由可用程式使用，也可以在您自己的程式中使用。

此外，還有一個不太常用的第四個資料夾

• 安裝指令碼：此資料夾包含一些指令碼，用於在機器人上設定 WLAN 和其他一些東西。