模組資料夾包含程式碼庫，其中包含許多程式中有用的功能。這些模組由程式資料夾中的程式使用，也可以用於您為Khepera III 機器人編寫的自己的程式。
- 命令列: 一個簡單的命令列解析器。
- i2cal: 一個易於使用的I2C 通訊介面。
- i2c 流: 一個I2C 資料流介面。
- khepera3: 用於訪問Khepera III 機器人的感測器和執行器的函式。此模組需要i2cal模組。
- 測量: 所有報告感測器值的程式的通用介面。
- nmea: 一個NMEA 解析器。
- 里程計跟蹤: 透過測量車輪旋轉來跟蹤機器人位置（x，y，角度）。此模組需要khepera3模組。
- 里程計跳轉: 將機器人驅動到特定位置（x，y）。此模組需要odometry_track模組。
