Khepera III 工具箱/工具箱/模組/測量

measurement 模組為所有僅讀取感測器（或多個感測器）並報告結果的程式提供了通用框架。使用此模組的程式因此接受相同的命令列選項以指定

• 兩次測量之間的時間間隔 (-w US)
• 要進行的測量次數 (-r N或者只是-r用於連續測量)
• 是否列印結果
  • 在測量後立即列印（預設）
  • 在最後列印 (-f)
  • 不列印 (-F)

概述

檢視battery程式的原始碼以獲取示例。

描述

此模組控制主程式流程，僅需兩個鉤子函式

• 一個鉤子函式進行一次測量 (hook_measure)
• 一個鉤子函式列印一次測量結果 (hook_print)

此外，還必須提供一個用於儲存中間測量結果的陣列。