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Khepera III 工具箱/示例

來自華夏公益教科書

本章將提供使用 Khepera III 工具箱的示例。其中一些示例是您可能有一天會需要的常見任務(例如里程計校準)。其他的則更具教學意義,或旨在作為您自己專案的起點。

執行這些示例所需的 檔案儲存在 Khepera III 工具箱的 示例 資料夾中。

  1. 繪製電池電壓:繪製電池電壓隨時間的變化圖
  2. 紅外接近感測器響應:繪製距離與紅外接近值的關係圖
  3. 測量實際速度:測量機器人的實際速度
  4. 里程計校準:校準機器人的里程計
  5. i2c 嗅覺板:使用 i2ci2c_stream_read 程式訪問擴充套件板
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