Khepera III 工具箱/網路設定
Khepera III 機器人上的 USB 埠可用於在機器人和 Linux 計算機之間建立網路連線。首先使用 USB 線連線您的機器人和計算機。
如果您剛購買了 Khepera III 機器人，USB 網路介面處於停用狀態。要啟用它，請使用序列線（例如使用 KoreConnect）將您的機器人連線到計算機，使用使用者名稱“root”登入，然後鍵入
modprobe g_ether ifconfig usb0 192.168.1.2
第一行載入驅動程式，而第二行配置 IP 地址。現在，您可以在計算機上透過鍵入
sudo ifconfig usb0 192.168.1.1
在終端中，或使用您的網路配置程式。（請注意，在某些計算機上，“usb0”可能被不同地稱呼。要獲取所有網路端點的列表，只需鍵入“ifconfig”。）
在已執行安裝指令碼的 Khepera III 機器人上，當您連線電纜時，USB 網路介面將自動以 IP 地址 192.168.1.2 出現。因此，您只需透過鍵入
sudo ifconfig usb0 192.168.1.1
在終端中，或使用您的網路配置程式。（請注意，在某些計算機上，“usb0”可能被不同地稱呼。要獲取所有網路端點的列表，只需鍵入“ifconfig”。）
要測試連線是否有效，請在機器人上鍵入
ping 192.168.1.1
或在計算機上鍵入
ping 192.168.1.2
ping 應該在兩個方向上都工作。
如果您使用多個機器人，或者您希望在 Khepera III 執行實驗時與其通訊，您可能會將 WLAN 卡插入可用的 CompactFlash 插槽中。這將新增一個新的網路介面，預設情況下不會配置它。但是，有一個安裝指令碼，它會自動新增必要的配置，並使用 IP 地址 192.168.141.ID 配置介面，其中 ID 對應於機器人 ID。