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控制中的LMI / 點選這裡繼續 / 線性系統應用 / 示例

來自華夏公益教科書

用於自適應屏障全域性滑模控制 (ABGSMC) 的 LMI

具有故障執行器的非確定性系統可以透過用於自適應屏障全域性滑模控制 (ABGSMC) 的 LMI 來簡化和建模。LMI 可以透過使用全域性非線性滑模面來推導,以實現系統穩定性和在系統中存在執行器故障時發生滑動。該 LMI 對於基於 LMI 的執行器改進的持續研究非常重要,因為現代系統極易發生故障(包括執行器故障)。

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