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控制中的線性矩陣不等式
線性矩陣不等式和控制理論。



控制中的線性矩陣不等式



目錄

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  1. 前言
  2. 控制系統簡介
  3. 符號
  4. 矩陣和 LMI 的基礎
  5. 用於 LMI 和最佳化的軟體
    1. YALMIP
  6. 線性系統
    1. 線性系統簡介
    2. 系統和穩定性理論中的 LMI
    3. 最優控制系統
    4. 控制器綜合
    5. 觀測器綜合
    6. 魯棒控制
    7. 時滯系統
    8. 積分二次約束
    9. 線性系統的應用
  7. 非線性系統
    1. 非線性系統簡介
    2. 非線性系統的應用
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