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前言

本書將討論控制系統中的線性矩陣不等式。近年來，線性矩陣不等式 (LMI) 方法在控制領域的引入極大地擴充套件了我們能夠控制的系統型別和複雜性。

例如，考慮以下問題：導彈姿態控制的增益排程（開關係統）；噪聲通訊通道下機器人的控制（取樣資料系統）；航天器姿態的遠端控制（延遲系統）；行為療法（具有二進位制輸入的系統）；或自動駕駛車輛（分散控制的一個例子）。這些系統都不能使用經典的根軌跡或 PID 控制方法進行研究。相反，這些領域取得的進展得益於 LMI（基於最佳化的）控制方法所帶來的強大功能和靈活性。

本書的目的是讓讀者能夠使用 LMI 求解器為多類狀態空間系統合成最優或次優控制器和估計器。本書要求讀者具備線性代數、積分和微積分的先驗知識，並且至少對常微分方程有一定的瞭解。一些控制系統方面的背景知識也是可取的。此外，對積分變換，特別是拉普拉斯變換的先驗知識將非常有益。還需要訪問 MATLAB，包括魯棒控制工具箱。本書提供了關於在 LMI 和最佳化中使用的軟體的安裝和使用指南。使用以下連結作為控制系統和矩陣變換的參考。

參考文獻

對於微積分，請使用此連結：微積分

對於線性代數，請使用此連結：線性代數

對於控制系統，請使用此連結：控制系統