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控制系統

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來自華夏公益教科書
控制系統是一本跨學科的工程教材,分析了數學系統的效果和相互作用。本書適用於工程專業三年級和四年級本科生。

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本書將討論控制系統的主題,這是一個跨學科的工程主題。這裡考慮的方法將包括“經典”控制方法和“現代”控制方法。此外,離散取樣系統(數字/計算機系統)將與更常見的模擬方法並行考慮。本書不會專注於任何單一的工程學科(電氣、機械、化學等),儘管讀者應該至少在一個學科的基礎知識方面有紮實的基礎。

本書要求事先掌握線性代數、積分和微積分,以及至少一些微分方程的知識。此外,事先了解積分變換,特別是拉普拉斯變換和Z變換將非常有益。同樣,事先了解傅立葉變換將有助於更深入地理解某些主題。本書所需的微積分主題或變換主題的華夏公益教科書將在下面列出。



特殊頁面

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警告:截至2014年2月10日,印刷版超過230頁
PDF 版本: PDF 版本 警告:截至2014年1月21日,PDF 版本超過5.4MB。
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控制系統簡介

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經典控制方法

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現代控制方法

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系統表示

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穩定性

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控制器和補償器

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自適應控制

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非線性系統

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噪聲系統

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數字控制系統簡介

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控制中的線性矩陣不等式

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資源、詞彙表和許可

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