控制系統/自適應控制
< 控制系統
我們到目前為止一直在學習的都是固定系統，也就是說這些系統不會隨著時間的推移而改變。然而，現實世界的應用和經驗告訴我們，環境可能會隨著時間的推移而發生變化：新的噪聲可能會被新增到訊號中，訊號質量可能會下降，或者訊號的規格可能會在源頭髮生改變。
因此，迫切需要能夠自我修改的控制器，以產生相同的輸出，無論輸入發生什麼變化。這就是 **自適應控制** 的問題所在。我們將在本章中介紹一些概念，並在以後的章節中更詳細地討論它們。
我們到目前為止一直在學習的都是固定系統，也就是說這些系統不會隨著時間的推移而改變。然而，現實世界的應用和經驗告訴我們，環境可能會隨著時間的推移而發生變化：新的噪聲可能會被新增到訊號中，訊號質量可能會下降，或者訊號的規格可能會在源頭髮生改變。
因此，迫切需要能夠自我修改的控制器，以產生相同的輸出，無論輸入發生什麼變化。這就是 **自適應控制** 的問題所在。我們將在本章中介紹一些概念，並在以後的章節中更詳細地討論它們。