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控制系統/所有版本

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完整版本

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列印版本 (it) 超過 230 頁
PDF 版本 超過 2Mb
目錄

入門系統

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此版本作為系統理論的基本介紹。積分變換和狀態空間域等高階主題不會詳細介紹。涵蓋的主題包括
  • 系統辨識
  • 系統指標
  • 框圖
  • 訊號流圖
列印版本 (it) 超過 60 頁
目錄

經典控制

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此版本僅包含經典控制方法,並限制了現代控制方法的包含。本版本將重點關注積分變換和頻率響應方法。
  • 系統辨識
  • 變換(拉普拉斯、傅立葉、Z、星形)
  • 系統表示
  • 穩定性方法(根軌跡、勞斯-赫維茨、奈奎斯特)
  • 控制器和補償器
列印版本 (it) 超過 175 頁
目錄

現代控制

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此可列印版本側重於現代控制方法,並試圖最大限度地減少經典控制方法的包含。本版本的主要重點是狀態空間方程、狀態空間方程的解以及李雅普諾夫穩定性方法。
  • 系統辨識
  • 狀態空間方程
  • 系統表示
  • 穩定性(李雅普諾夫穩定性)
  • 可控性、可觀測性
  • 控制器、補償器
列印版本 (it) 超過 130 頁
目錄

數字控制

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本版本將重點研究數字控制系統,重點關注 Z 變換、數字系統在狀態空間表示中的應用、評判穩定性方法以及其他對數字系統工程師感興趣的主題。
列印版本 (it) 超過 120 頁
目錄
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