控制系統/經典控制

前言

這是控制系統華夏公益教科書的經典控制版本。本書代表了父書中涵蓋主題的一部分。這裡涵蓋的主題將包括對系統理論、積分變換和使用經典控制方法的基本控制技術的介紹。本書適合於本科階段對經典控制工程進行為期一個學期的學習。

警告

這是控制系統父書的子版本。這裡列出的頁面構成建議的材料閱讀順序，並非獨立的書籍。不要以使它們與父書的主要敘述不相容的方式編輯這些頁面。如果您對此版本有任何問題、意見或建議，請在主要書籍討論頁面上留言。

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目錄

系統介紹

• 控制系統/介紹
• 控制系統/系統辨識
• 控制系統/數字和模擬
• 控制系統/系統指標
• 控制系統/系統建模

變換域

• 控制系統/變換
• 控制系統/傳遞函式
• 控制系統/取樣資料系統
• 控制系統/系統延遲
• 控制系統/極點和零點

系統表示

• 控制系統/增益
• 控制系統/框圖
• 控制系統/反饋迴路
• 控制系統/訊號流圖
• 控制系統/伯德圖
• 控制系統/尼柯爾斯圖

穩定性

• 控制系統/穩定性
• 控制系統/勞斯-赫維茨判據
• 控制系統/根軌跡
• 控制系統/奈奎斯特穩定性判據
• 控制系統/系統規格

控制器和補償器

• 控制系統/控制器
• 控制系統/補償器

附錄

• 控制系統/物理模型
• 控制系統/Z變換對映
• 控制系統/變換附錄
• 控制系統/系統表示
• 控制系統/矩陣運算
• 控制系統/MATLAB

詞彙表、資源、許可

• 控制系統/詞彙表
• 控制系統/方程式列表
• 控制系統/資源
• 控制系統/許可

控制系統