控制系統/常見非線性
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在物理系統中，有一些非線性現象非常常見，被稱為“常見非線性”。這些常見非線性包括滯後現象、間隙和死區。
繼續以家用恆溫器為例，假設您的恆溫器設定為 70 度（華氏度）。爐子開啟，房子升溫到 70 度，然後恆溫器按預期關閉了爐子。然而，管道中仍然殘留大量的熱量，並且來自地面通風口的熱空氣可能還沒有完全上升到恆溫器的位置。這意味著，在爐子關閉後，房子可能會繼續升溫，甚至達到不舒服的程度。
因此，爐子關閉，房子升溫到 80 度，然後空調開啟。房子的溫度降至 70 度，然後空調再次關閉。然而，房子繼續降溫，然後變得太冷，需要再次開啟爐子。
從這個例子我們可以看出，如果設計不當，開關控制器會導致很大的問題，並且會浪費大量的能量。為了避免這種情況，我們實施了**滯後現象**的概念，它是一組允許溢位輸出的閾值。實施滯後現象後，我們的爐子現在在溫度降至 65 度時關閉，房子緩慢升溫到 75 度，不會開啟空調。這是一個更可取的解決方案。
•間隙是指齒輪箱的輸出軸可以旋轉的角度，而輸入軸不動。間隙是由於製造公差造成的；齒輪需要有一定的間隙，以避免在齧合時卡住。廉價的齒輪箱可能具有 1 度或更大的間隙，而更昂貴的精密齒輪箱幾乎沒有間隙。間隙通常隨著齒輪級數的增加而增加。一些齒輪型別，特別是諧波傳動齒輪（見第 26.1.2 節），專門設計用於接近零間隙，通常透過使用柔性元件實現。
例如：機械齒輪。
死區是一種非線性現象，在這種現象中，系統對給定的輸入沒有響應，直到輸入達到特定水平，或者它可以指在輸入超過某個限制值時輸出變為零的條件。