華夏公益教科書:集合/控制系統
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控制系統
[編輯原始碼]經典和現代控制工程與高階主題
[編輯原始碼]- 華夏公益教科書前言
- 前言
- 控制介紹
- 介紹
- 系統辨識
- 數字和模擬
- 系統指標
- 系統建模
- 經典控制方法
- 變換
- 傳遞函式
- 取樣資料系統
- 系統延遲
- 極點和零點
- 現代控制方法
- 狀態空間方程
- 線性系統解
- 時變系統解
- 數字狀態空間
- 特徵值和特徵向量
- 標準形式
- MIMO 系統
- 實現
- 系統表示
- 增益
- 框圖
- 反饋迴路
- 訊號流圖
- 伯德圖
- 尼科爾斯圖
- 穩定性
- 穩定性
- 狀態空間穩定性
- 離散時間穩定性
- 勞斯-赫維茨判據
- 朱利斯檢驗
- 根軌跡
- 奈奎斯特穩定性準則
- 控制器和補償器
- 可控性和可觀測性
- 系統規範
- 狀態反饋
- 估計器和觀測器
- 控制器和補償器
- 多項式設計
- 自適應控制
- 自適應控制
- 非線性系統
- 狀態機
- 非線性系統
- 常見非線性
- 噪聲系統
- 噪聲驅動系統
- 示例
- 示例
- 附錄
- 物理模型
- Z 變換對映
- 變換附錄
- 系統表示
- 矩陣運算
- MATLAB
- 資源和許可
- 詞彙表
- 方程式列表
- 資源
- 許可