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控制器綜合

1. 連續時間
   1. 狀態反饋
      1. 二階系統的穩定化
      2. 透過 H2 控制實現 LQ 調整
      3. 實現所需可達集的控制器；多面體不確定性
      4. 實現所需可達集的控制器；範數界限不確定性
      5. 實現所需可達集的控制器；對角範數界限不確定性
   2. D 穩定性
      1. 連續時間 D 穩定控制器
   3. 可穩定化 LMI
   4. 可控性格拉姆矩陣的 LMI
   5. 分散反饋控制的 LMI
   6. 混合 H2 / Hinf 輸出反饋控制器的 LMI
   7. 具有引數範數有界不確定性的二次穩定控制器
   8. 具有引數範數有界不確定性的 H-inf 最優二次穩定控制器
   9. 具有結構化範數有界不確定性的穩定狀態反饋控制器
   10. 具有結構化範數有界不確定性的最優狀態反饋控制器
   11. 具有瞬態的系統的 Hinf 最優輸出可控性
   12. 二次多面體穩定化
   13. 二次 D 穩定化
   14. 二次多面體全狀態反饋最優 Hinf 控制
   15. 二次多面體全狀態反饋最優 H2 控制
   16. 連續時間靜態輸出反饋可穩定化
   17. 多準則 LQG
   18. 最優控制的逆問題
   19. 非凸多準則二次問題
   20. 靜態狀態反饋問題
   21. 具有期望極點位置控制的混合 H2 Hinf
   22. 擾動系統的具有期望極點位置控制的混合 H2 Hinf
   23. 魯棒 H2 狀態反饋控制
   24. 透過 H2 控制實現 LQ 調整
2. 離散時間
   1. 離散時間可穩定化
   2. 二次 Schur 穩定化
3. 不敏感區域設計
   1. 通用不敏感條帶區域設計
   2. 通用不敏感圓盤區域設計
   3. 不敏感條帶區域設計
   4. 不敏感圓盤區域設計
4. 用於多面體控制器設計的 Takagi Sugeno 模型
   1. 二次穩定性
   2. Apkarian 濾波器和狀態反饋
   3. 狀態反饋中的最小衰減率
   4. 狀態反饋中的最大固有頻率