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LMI和最佳化軟體
我們將主要使用這些軟體來解決LMI問題
Gurobi
- -您可以從以下連結下載該程式 https://www.gurobi.com/.
- -嘗試使用大學的電子郵件ID登入。
- -如果您無法使用個人WiFi進行下載，則可能需要使用大學的WiFi下載該程式。
- -下載完成後，將其安裝在MATLAB安裝的路徑中。
- -安裝成功後，您應該能夠從Gurobi示例程式碼檔案中執行示例程式碼。
Sedumi
- -您可以從以下連結下載該程式 https://sedumi.ie.lehigh.edu/?page_id=58.
- -嘗試使用大學的電子郵件ID登入。
- -下載完成後，將其安裝在MATLAB安裝的路徑中。
- -安裝成功後，您應該能夠從Sedumi示例程式碼檔案中執行示例程式碼。
- -這是控制課程中最常用的LMI求解器。
- -您也可以使用此求解器來解決線性規劃問題。
Cplex
- -這是IBM的求解器
- -您可以從以下連結下載該程式 https://www.ibm.com/academic/topic/data-science
- -嘗試使用大學的電子郵件ID登入。
- -獲得許可證批准可能需要一兩天。批准後，您可以使用該連結下載該程式。
- -下載完成後，將其安裝在MATLAB安裝的路徑中。
- -安裝成功後，您應該能夠從IBM Cplex示例程式碼檔案中執行示例程式碼。
MOSEK
- -您可以從以下連結下載該程式 https://www.mosek.com/products/academic-licenses/
- -嘗試使用大學的電子郵件ID登入。
- -下載完成後，將其安裝在MATLAB安裝的路徑中。
- -安裝成功後，您應該能夠從Mosek示例程式碼檔案中執行示例程式碼。
SOSTOOLS
- -此工具幫助我們解決非線性系統
- -該工具的下載連結如下： http://control.asu.edu/sostools/
- -下載完成後，將該工具安裝到MATLAB路徑中。
- -嘗試從sostools資料夾中的示例程式碼列表中執行示例程式碼。