Lentis/用於心理社會治療的機器寵物

機器動物被開發出來作為動物輔助治療 (AAT) 中動物的替代品。在 AAT 中，動物被用作促進者來幫助個人從醫療狀況中恢復或應對醫療狀況。動物具有獨特的能力，可以在相對較短的時間內打破客戶和治療師之間可能存在的障礙，從而有助於建立客戶和治療師之間的信任，營造更輕鬆舒適的氛圍。它在引出原本難以參與的客戶的溝通和互動方面非常有效。與活體動物合作存在許多侷限性，例如人畜共患病、過敏或動物福利問題。機器寵物可以帶來動物輔助治療的治療益處，同時消除與活體寵物相關的負面問題，例如增加。機器人技術已在各種心理健康場景中得到應用。這些應用包括針對從自閉症譜系障礙到認知障礙等各種狀況的干預措施，以及鼓勵身體活動和為獨自生活的個人提供陪伴的方式。

現有技術水平

目前，市面上有數十種不同的機器寵物，價格從 100 美元到 6,000 美元不等，具有多種功能。Hasbro Joy for All Pets 系列售價 100 美元，包括多種顏色的貓和狗。貓可以眨眼、發出咕嚕聲、喵喵叫、用爪子洗臉，甚至翻滾到背上讓你摸肚子，而狗則擁有逼真的心跳，可以對聲音吠叫，並移動頭部靠近使用者。Tombot Jennie 售價 500 美元，頭部會動，並且覆蓋著觸控感測器和麥克風，可以讓它對觸控做出逼真的反應，並對語音命令吠叫。Aibo 售價 2,900 美元，能夠自主移動，並且擁有由人工智慧 (AI) 驅動的學習功能，使其能夠隨著時間的推移發展出獨特的個性。它可以撿起一塊特殊骨頭，認出骨頭，翻滾並透過觸控或語音對人類互動做出反應，甚至可以玩假尿的動畫，它會抬起後腿並透過內建揚聲器播放水倒在硬表面上的聲音。與許多試圖模模擬實生活對應物的機器寵物不同，aibo 沒有毛髮，而是採用了一種金屬的狗形形式。售價 6,000 美元的 PARO 是一款海豹狀寵物，保持著“機器人降低壓力水平最大”的吉尼斯世界紀錄。PARO 自 2003 年起就在日本和歐洲使用。PARO 的攝像頭讓它能夠主動尋找與使用者的眼神接觸，甚至可以記住面孔並將它們與機器人不同的名字聯絡起來——如果同一個機器用於多個患者，它會認出每個使用者，並對每個使用者分配給它的名字做出反應。

機器寵物的治療益處大多與活體動物的治療益處平行。用於 AAT 的機器動物已被證明可以改善情緒，使患者更具溝通能力，改善痴呆症患者皮層神經元的活動，並減少壓力，這一點從尿液測試中可以看出。在治療長期護理機構中老年患者的孤獨症方面，機器人、aibo 和活體狗的治療組之間沒有顯示出統計學上的差異，兩者都產生了類似的改善。從軼事上講，一些居民和工作人員最初不願與 aibo 互動；然而，隨著接觸的增加，這種牴觸情緒在很大程度上消散了。對互動機器人的接受表明，從治療的角度來看，他們在老年護理機構中廣泛使用是可行的。研究表明，並不是機器動物的存在本身產生治療效果，而是它是有生命的。當“觸覺生物”（一種毛茸茸的動物狀裝置）呼吸時，與不活動相比，呼吸頻率、心率和焦慮更低，情緒效價更積極。此外，觸控被認為可以促進減壓效果。當參與者被“NAO”機器人觸控時，與沒有觸控相比，透過降低心率和呼吸頻率觀察到覺醒降低。

倫理問題

隨著機器人技術進入我們的日常生活，必須特別考慮將機器人用於心理社會治療的倫理問題。康復治療專家對隱私和欺騙表示擔憂。這與使用者的擔憂不同，使用者的主要擔憂是減少人類接觸，其次是欺騙、尊嚴、嬰兒化。

隱私

從大量感測器收集的資料可能會洩露或被盜。Wakamura 機器人被設計為伴侶，但它也可以用於監控老人、傳遞資訊並提醒他們服用藥物。醫療保健提供者可能可以訪問感測器資料以確保患者安全，因此使患者處於持續監控之下，並失去所有隱私權。如果客戶的精神狀態惡化，問題就會變得更加複雜。患有阿爾茨海默病的人可能會忘記機器人正在監控他們，並可能會在認為自己在家中隱私的情況下進行某些行為或說某些話。

社交接觸

眾所周知，AAT 有助於緩解孤獨並鼓勵社互動動；但是，該技術僅旨在作為補充，而不是替代。目前，機器人還遠非真正的伴侶。它們可以與人互動，甚至表現出模擬的情緒，但它們的對話能力仍然非常有限。它們無法完全替代人類的愛和關注。儘管如此，有些機器人被宣傳為伴侶：Geeko CareBot 聲稱自己是“一種新型伴侶”。使用者身邊存在機器動物可能會證明不加理會和缺乏接觸是合理的；例如，養老院的照護人員可能將更多時間投入到沒有 AAT 的居民身上，而忽略了有 AAT 的居民。同樣，家庭成員可能會利用機器寵物來減輕沒有花時間陪伴年邁家庭成員的內疚感。機器寵物的這些影響表明了傑文斯悖論：試圖用機器動物來增加社互動動，最終可能會減少整體的社交接觸。

欺騙

欺騙是另一個主要問題。照護者和家庭成員將機器人宣傳為真實的寵物，對使用者來說，這可能被視為一種欺騙行為，並意味著他們對使用者缺乏尊重。當用戶因痴呆症和自閉症等疾病導致認知障礙時，這些問題會加劇，而這些正是 AAT 常被用於治療的疾病。形態學是該領域爭論激烈的話題，許多研究表明，人們會將擬人化的特徵賦予幾乎任何表現出活性的事物，並對它們產生依戀。越來越逼真的表現形式不僅會傳達不準確的期望，而且在治療弱勢群體時可能是不道德的。這種欺騙行為是一種將老年人當作兒童對待的幼稚化行為。這可能被視為不尊重，並會損害他們家人對他們的看法，從而進一步降低了他們與他人互動的意願，並導致他們孤立。使用者是否在意自己被欺騙並受到如此對待，情況差異很大，無法確定普遍的危害性。一方面，“痴呆症的診斷並不能抹殺被尊重的必要性”；然而，客戶仍然可以從與機器人寵物互動中獲得樂趣和益處，而無需認為它有知覺。特克爾等人發現，與機器人互動的老人在他們對機器人的態度和行為方面表現出相當大的差異：有些人想知道機器人的機械原理，而另一些人則樂於與它們“以它們表現出的樣子”互動，對它們的內部機制沒有興趣。用於心理社會治療的機器人寵物仍然需要更多的心理學研究，以更清晰地瞭解老年人對他們遇到的機器人的看法，並且應該根據患者希望接受的治療方式謹慎使用。一些個人因素被發現會影響老年人對機器人的接受程度，例如他們之前使用技術的經驗。值得注意的是，文化作為醫療保健中越來越重要的一個方面，不僅影響著人們對機器人的態度和行為，而且還影響著他們對機器人外觀以及言語和非言語交流的偏好。王等人在一項針對中國和美國參與者的跨文化研究中發現，尊重文化規範的機器人更容易被接受。巴魯亞認為，機器人的行為反映了創造者的價值觀，這意味著要有效地將機器人融入醫療保健，它們應該具備文化意識和同情心。

結論

隨著機器人作為服務機器人在醫療領域的應用越來越廣泛，人機互動在醫療保健中越來越普遍。機器人以支援身心健康的方式與人類互動，具有直接支援高危人群和整個醫療保健系統的潛力。隨著技術發展和機器人形態越來越接近現實生活中的對應物，在未來的發展中，必須考慮它們潛在的技術危險和倫理社會問題。