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常微分方程/解的最大定義域

來自華夏公益教科書,自由的教科書

即使微分方程滿足皮卡-林德洛夫定理,它可能仍然沒有一個解對所有 都是由單個初始條件唯一確定的。在這裡,我們研究解可以擴充套件到的最大區間。

區間上解的唯一性

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定理 區域性唯一性意味著區間上的全域性唯一性

假設

  • y 是 IVP 的解
  • y 是區域性唯一的(例如,透過皮卡-林德洛夫定理)
  • y 的定義域是一個區間(包含 ,否則初始條件沒有意義)

y(x) 是該 IVP 的唯一解,其定義域為該區間。

最大解

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定義 最大解和解的最大定義域

最大解 是一個區域性唯一的 IVP 的解,滿足

  • 它的定義域是一個區間(包含 ,否則初始條件沒有意義)
  • 不是任何其他解的限制,其定義域是一個更大的區間

稱為解的最大定義域,記為


唯一性

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定理 每個 IVP 都有一個唯一的最大解

定理 如果存在一個解 其定義域為 ,那麼它就是最大解。

我們必須驗證

  • 是一個區間。顯然成立。
  • 不是任何其他解的限制。 因為 的定義域已經是整個

邊界處的行為

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定理 最大解在邊界處的行為

假設

最大解的定義域小於無窮大 ()

處,會發生以下情況之一或兩者

  • 有限時間內爆炸:
  • y 退出 F 的定義域:

Dom(y) = R 的充分條件

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定理 最多線性增長意味著

假設

如果 最多線性增長於

那麼最大解的定義域就是整個

===\begin{cases} y'=y, \\ y(0)=1 \end{cases}===

例子 有無窮多個解

F(x,y)=y,它在 x 和 y 都是 ,因此滿足 Picard–Lindelöf 定理在其整個定義域,因此解在區域性唯一。

以下所有都是該 IVP 的解

不同的定義域意味著完全不同的解

函式是由有序對 {(x,f(x))} 組成的集合,其中 。如果定義域不同,則集合完全不同,因此解也完全不同。

是它們各自定義域上的唯一解

這是區間唯一性定理的結論,因為它們的定義域都是區間。

如果定義域不是區間,則通常沒有唯一性

對於 的固定定義域

顯然不是區間,那麼對於我們選擇的任何值 y(3),我們都會得到不同的解。

因此,即使定義域是固定的,但不是區間,並且存在區域性唯一性,也可能不存在全域性唯一性。這就是我們限制自己於最大區間定義域的主要原因,即使可能存在具有非唯一解的更大定義域。

為了唯一確定解,僅知道在 0 處的初始值是不夠的。我們還需要在 上設定一個值,例如 y(3)。這是因為 0 處的初始條件與區間 分離。我們需要在 內部設定一個值,例如 y(3),才能完全確定解。

是最大解

由於定義域是整個 ,根據上述命題,它一定是最大解。

我們無需求解,就能直接看出 ,因為 F 的增長是線性的,如亞線性增長定理所述。

我們還注意到,根據定義,任何定義域為區間的解,例如 都是 的限制。

在非區間上定義的解可能不是最大解 的限制。

不是 的限制,除非 。然而, 不是唯一的,在物理情況下是不可接受的,因為其定義域的兩個區間之間不存在因果關係。因此,如果它不是 的限制,這不是什麼大問題,因為 通常是“最佳”的解。


y' = y^2

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示例

,它為 ,因此滿足 Lipschitz 連續條件,符合 Picard-Lindelöf 定理。

  • 最大定義域可能取決於初始條件
  • 最大定義域可能不同於
  • 在最大定義域的邊界,函式可能趨於無窮大

最大解為

很明顯,它們取決於初始條件,並且並非全部為 ,除非是平凡解。

,最大解趨於無窮大。

將定義域擴充套件到奇點的另一側會導致非唯一性

固定 。人們可能希望將 的定義域擴充套件到 。但這樣就失去了唯一性,因為對於任何 ,以下都是解

這並不奇怪,因為 不是區間。

上面的 不是最大解

事實上,任何區間解都是這些解的限制。但這並不是最大解,因為它的定義域不是區間。

我們不希望這些解成為最大解,因為它們不會是唯一的。


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示例

, 它是 ,因此是利普希茨連續的 ,滿足皮卡-林德洛夫定理。如果 ,f 未定義,因此

最大解為

在邊界上,解可能會超出F的定義域

解僅在 中定義,因為如果 ,那麼 ,這不在F的定義域內。最大解在這些點結束,這是有限定義域的兩種可能性之一。在這種情況下,解不會爆炸。

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