d y d x + p ( x ) y = q ( x ) {\displaystyle {dy \over dx}+p(x)y=q(x)}
y ( x ) = ∫ u ( x ) q ( x ) d x + C u ( x ) {\displaystyle y(x)={\int u(x)q(x)dx+C \over u(x)}} , 其中
d y d x = g ( x ) h ( y ) {\displaystyle {dy \over dx}=g(x)h(y)}
重新整理以得到 d y h ( y ) = g ( x ) d x {\displaystyle {dy \over h(y)}=g(x)dx} ，並積分
d y d x + p ( x ) y = q ( x ) y n {\displaystyle {dy \over dx}+p(x)y=q(x)y^{n}}
將 v = y 1 − n {\displaystyle v=y^{1-n}}
M ( x , y ) d x + N ( x , y ) d y = 0 {\displaystyle M(x,y)dx+N(x,y)dy=0} , 其中 ∂ M ∂ y = ∂ N ∂ x {\displaystyle {\partial M \over \partial y}={\partial N \over \partial x}}
解的形式為 F ( x , y ) = C {\displaystyle F(x,y)=C} , 其中C為常數，並且 F x = M {\displaystyle F_{x}=M} 和 F y = N {\displaystyle F_{y}=N}
設 y ′ = f ( x , y ) , y ( 0 ) = y 0 {\displaystyle y'=f(x,y),y(0)=y_{0}}
步長為 h {\displaystyle h} 的尤拉方法由下式給出
y n + 1 = y n + h f ( x n , y n ) {\displaystyle y_{n+1}=y_{n}+hf(x_{n},y_{n})} .
步長為 h {\displaystyle h} 的改進的尤拉方法由下式給出
y n + 1 = y n + h 2 [ f ( x n , y n ) + f ( x n + 1 , y ¯ n + 1 ) ] , y ¯ n + 1 = y n + h f ( x n , y n ) {\displaystyle y_{n+1}=y_{n}+{\frac {h}{2}}\left[f(x_{n},y_{n})+f(x_{n+1},{\bar {y}}_{n+1})\right],{\bar {y}}_{n+1}=y_{n}+hf(x_{n},y_{n})} .
對於步長 h {\displaystyle h} ,
y n + 1 = y n + h 6 [ k 1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 ] {\displaystyle y_{n+1}=y_{n}+{\frac {h}{6}}\left[k_{1}+2k_{2}+2k_{3}+k_{4}\right]} ，其中
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, 其中
是一個常數，並且
，並積分
, 其中 
, 其中C為常數，並且 
和 
的尤拉方法由下式給出
.
的改進的尤拉方法由下式給出![{\displaystyle y_{n+1}=y_{n}+{\frac {h}{2}}\left[f(x_{n},y_{n})+f(x_{n+1},{\bar {y}}_{n+1})\right],{\bar {y}}_{n+1}=y_{n}+hf(x_{n},y_{n})}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/4b57c241038fd2e29951751901129a91f5ffb0f4)
.
,![{\displaystyle y_{n+1}=y_{n}+{\frac {h}{6}}\left[k_{1}+2k_{2}+2k_{3}+k_{4}\right]}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/825c5514430f7e2920aaaef95c0c9f5d180bd44d)
，其中
