這是一本針對具有紮實數學背景的工程和科學專業的學生的入門級物理教科書。假設學生已經修過一年的微積分課程，包括微分和基本積分。對於那些數學基礎較弱的學生，還有其他物理教科書，例如物理學習指南。雖然有線上資源可以學習該材料所需的數學，但我們盡力使本書在這一方面自成一體。
在可能的情況下，物理概念將首先從歷史背景和重要性描述的角度進行介紹。基本的數學處理方法側重於具體的例子，並且在需要數學抽象的情況下會解釋符號操作背後的動機。對於更具數學性和基礎性的方法，請嘗試現代物理學.
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