本節提供了射影直線、射影平面和三維空間的射影變換的經典描述。
射影變換是射影幾何中使用的變換:它是透視投影對的組合。它描述了觀察者視角變化時觀察到的物體感知位置的變化情況。射影變換不保留大小或角度,但保留關聯和交叉比:這兩個性質在射影幾何中很重要。射影變換也可以稱為射影性。射影性構成一個群。[1]
作為重要的特殊情況,射影變換可以在(實數)一維的射影直線RP1、二維的射影平面RP2和三維的射影三維空間RP3中;參見
- ↑ Richard Hartley 和 Andrew Zisserman (2003)。計算機視覺中的多檢視幾何。劍橋大學出版社。 ISBN 0-521-54051-8.