機器人/通訊感測器

資料傳輸通道

能夠向你的機器人傳送和接收資料是一個非常方便的功能。無線資料傳輸常用的方法有兩種：紅外線（IR）和射頻（RF）。這兩種方法各有優缺點，選擇哪種取決於多種因素。

紅外線

紅外線資料傳輸最著名的例子是電視遙控器。在機器人上使用紅外線非常簡單，而且成本很低。紅外線的缺點是它只能進行直線傳輸。可以透過使用微波（發射-接收）系統來增加直線傳輸或操作距離。

射頻

射頻在遙控汽車中很常見。射頻比紅外線貴，但沒有直線傳輸的限制。現在，已經有了完整的射頻“調變解調器”，可以直接連線到機器人，而無需（甚至任何）額外的元件。雖然可以自己搭建射頻通訊模組，但不建議這樣做。關於你可以使用哪些頻率以及你可以用多少功率傳輸，有嚴格的法律規定。

使用紅外線

紅外線只不過是調製的光閃。由於紅外線位於人類肉眼看不到的光譜之外，因此只有透過例如數碼相機才能看到這些閃光（CMOS影像晶片可以感知紅外線，在螢幕上，這些紅外閃光顯示為亮白色）。

遙控

紅外遙控器的優點是可以直接使用其中許多來控制機器人。雖然有多種（非常）不同的紅外遙控標準，但有一種標準被多個製造商使用。這種標準稱為RC5，它非常易於使用，因為許多微控制器的程式語言都內建了RC5支援。硬體僅限於一個整合接收模組（例如TSOP1736）、一個電容器和一個電阻器。

進一步閱讀

• 射頻通訊通常會產生“噪聲”，需要更高層的協議來容忍噪聲。序列程式設計/形成資料包描述了一些細節。