機器人/計算機控制/介面/遙控
遙控是指從遠處控制機器人（或任何其他電子裝置），無論是有線還是無線。遙控方法可以分為兩類：無線和有線。
有線遙控或繫繩控制可能是將計算機與固定機器人連線的正確方式。對於移動機器人來說，電纜可能會成為機器人的負擔。
- 透過電線傳輸的電訊號會因電線的電阻而損失能量。結果是訊號幅度隨著距離的增加而減小。
- 當資料速率很高時，反射可能會成為問題。這意味著先前的訊號在下一個訊號傳輸之前沒有消失。這就是傳輸線用接地電阻器“端接”的原因。
- 干擾是由其他導體的磁場或其他導體中高速訊號的電容耦合引起的。遮蔽電纜減少干擾，使用差分訊號（而不是使用相對於地面的幅度來傳輸“1”和“0”，而是使用兩條訊號線之間的幅度）透過雙絞線也可以減少干擾。
- 電纜中的導線數量是固定的，如果你需要更多，你必須更換整個電纜，這可能非常耗時。
- 電纜具有一定的硬度。電纜越粗，你彎曲電纜所需的力就越大。
- 電纜有重量。這可能使小型機器人難以拖動它。
- 它們可能會擋住機器人的去路。
電纜的許多機械問題可以透過使用盡可能少的導線的細電纜來減少。理想情況下，這樣的電纜應該只有 3 或 4 根導線：地線、電源線和 1 或 2 根訊號線。參見 網路，瞭解如何透過儘可能少的導線傳送多個訊號。
透過使用電纜，你可以解決重型電池的問題。機器人可以透過交流電源插座供電。繫繩的另一個好處是能夠輕鬆地使用個人電腦控制機器人。
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紅外遙控是最常見的無線遙控形式。它便宜且可靠，但僅限於視線通訊。完整的紅外接收器模組，如 TSOP1736，可以廉價獲得，並且可以與大多數控制器連線，無需太多額外的元件。使用 RC5（飛利浦）的電視遙控器可以與這些模組一起使用。如果你想要更快的資料鏈路，IRDA 元件可以顯著提高速度。藍牙和 Wi-Fi 已在現代筆記型電腦上取代它，但 IRDA 元件仍然可用。
射頻在模型賽車、Wi-Fi 和其他各種應用中廣為人知。如今，完整的射頻發射器/接收器模組可以以合理的價格獲得。這些模組非常易於使用，並且根據環境，其範圍約為 100 米。高階模型賽車的射頻遙控器具有更大的範圍，但價格昂貴得多，並且用途有限。
雖然從頭開始構建射頻發射器絕對可行，但不建議這樣做。無線電頻率受到嚴格監管，構建使用錯誤頻率的發射器會導致罰款甚至更嚴重的後果。在你構建其中一個之前，瞭解你被允許做什麼。可以使用無線電話為機器人提供射頻連線。主要限制是資料速率限制在 9.6kbaud 左右。
從本質上說，語音識別是一種遙控形式。它可能是最難的遙控形式之一，但也最令人印象深刻的形式之一。雖然如今有一些模組包含一個完整的語音識別系統，能夠學習十幾條命令，但這些系統仍然非常有限，因為它們無法處理句子（只是命令），需要在使用之前進行訓練，並且通常只能由一個人使用。
聲音也可以用作遙控，生成特定頻率的音調並不難，構建檢測此音調的接收器也不太難。類似於口哨和拍手的聲音之前已被用於遙控（例如，當你吹口哨時會發出聲音的鑰匙鏈）。
下一步將是在網路上，從另一臺裝置進行控制。這可以是有線網路，如 RS-232、RS-485 或乙太網，也可以是無線網路，如 WLAN、藍牙或 ZigBee。