機器人學/元件/驅動裝置/線性電磁
線性電磁執行器由一個空心線圈（電磁鐵）和一個鐵磁棒組成。該棒鬆散地安裝線上圈中，可以上下移動。當電流流過線圈時，該棒被拉到線圈的中心。如果電流方向反向，電磁鐵就會拉動鐵磁棒。根據楞次定律，該定律指出“在導體中感應出的電流，其方向是這樣的，即它自己的磁場會阻礙產生它的變化。”這意味著將在執行器的電磁鐵中流過一個電動勢來抵抗磁通量的變化，因此電磁執行器永遠無法完全伸展出該棒的全部長度。
注意：對於進一步的修改者：請隨意整理我的楞次定律解釋 - 我確信它可以以更優雅的方式寫出來！--SamEEE 2007年2月3日03:18（UTC）
這種型別的執行器適用於瞬時線性運動。例如，閉合夾持器。
電磁鐵使用大量功率，這需要更多的電池功率，而這反過來又需要更多的電池功率來移動機器人。一般來說，對於小型操作，使用電磁執行器，而對於大型操作，則可能考慮使用氣動裝置，因為氣動裝置的輸出功率/重量比通常更有利。有關氣動裝置的更多資訊，請參閱本書的相應部分。
計算執行器的強度並不容易。但是，可以透過在力的作用線上使用牛頓計，並測量電磁鐵對測量裝置施加的牛頓數來實現。還有一種方法可以透過公式來測量力，但是上述方法通常是最實用的。