驅動裝置是使機器人得以移動的部件（不包括你的腳）。最著名的驅動裝置是電動機、伺服電機和步進電機，還有氣動或液壓缸。如今出現了一些新的替代品，其中一些在一部優秀的科幻電影中並不顯得格格不入。一種新的驅動裝置型別是形狀記憶合金 (SMA)。這些金屬合金會根據溫度變化而收縮或膨脹。另一種新技術是使用氣動肌肉。
