機器人/元件/驅動裝置/氣動液壓
氣動和液壓系統是提供線性運動的執行器。特別是液壓系統可以產生極高的力量。
氣動執行器有時被稱為氣動缸。基本的氣動缸由三個主要部分組成。這三個部分是氣缸、活塞和活塞桿。
氣缸（圖中黑色部分）是過程發生的地方。用於業餘機器人技術的大多數氣缸都是由不鏽鋼製成的，根據氣缸的型別，它將具有一個或兩個壓縮空氣埠。
活塞（綠色標記）類似於您在汽車發動機中找到的活塞。它本質上為壓縮氣體提供了一個作用面。
活塞桿（藍色標記）連線到活塞，並將活塞的力量傳遞到需要移動的機構。
有幾種不同型別的汽缸
- 單作用氣缸：這種氣缸有一個輸入，並帶有一個彈簧。如果氣缸中的壓力釋放，彈簧會將活塞桿推回到其起始位置。
- 雙作用氣缸。這種氣缸透過一次對活塞的一側加壓來移動。（參見下面的影像）。
氣動裝置對於產生線性運動非常有用。
- 步行機器人設計中槓桿的運動。
- 閉合夾持器
使用氣動裝置需要壓縮氣體的供應。對於生產線上靜止的機器人，可以設定一個附近的壓縮機來供氣，但是對於移動的機器人來說，這是不可能的。解決方法是使用一個容納壓縮空氣的容器。如果需要大量的壓縮空氣，可能需要在設計中加入壓縮機，但是請記住，壓縮機將消耗大量能量。
氣缸可以產生的力可以表示為
- F：以牛頓為單位的力
- p：氣缸中的空氣壓力，以帕斯卡為單位。壓力可以透過在活塞桿之前的氣路中使用壓力錶獲得。
- A：活塞的表面積，以平方米為單位。[1] 這可以從製造商的規格中獲得。
- ^ 注意：活塞桿側的表面積小於另一側。