這些是最簡單和最早的機器人控制系統形式之一。一些玩具是這些系統的常見例子。它們對感測資訊的響應非常快。然而，反應式系統的缺點是它們必須非常簡單。反應應該足夠簡單和快速，以便系統能夠即時工作。這些系統幾乎沒有智慧，但行為簡單且定義明確。這構成了行為控制架構或子系統架構（w:子系統架構）的基礎。但是，它與子系統架構分開提及，因為它可以獨立地以其最簡單的形式使用，以製造具有低智慧但高即時要求的機器人。
