機器人學/計算機控制/控制架構/感知-計劃-行動

顧名思義，這種架構透過感知、計劃和行動的迴圈工作。

• 透過感知，它意味著從可用的感測器獲取所需資訊並將其轉換為可用的形式。
• 規劃是指使用來自感知階段的可用資訊來確定各種元件所需的控制引數和序列，以使機器人朝著最終目標前進。
• 最後，行動階段只是規劃階段所強調的過程和序列的實現。
  

如果感知過程緩慢且環境相當靜態，這種方法很有用。例如，在低速處理器上，影像處理 可能需要大量時間來處理每一幀。因此，可能無法處理每一幀並即時響應收集的資訊。如果我們使用此技術，資訊將以非常低的頻率進行處理，為其他即時程序提供更多時間來執行，同時仍然完成計劃和行動以實現目標的工作。