機器人學/計算機控制/控制架構/感知-計劃-行動

顧名思義，這種架構透過感知、計劃和行動的迴圈工作。

• 感知是指從可用感測器獲取所需資訊並將其轉換為可用形式。
• 計劃是指使用從感知階段獲得的可用資訊來確定各種元件所需的控制引數和序列，以便使機器人朝著最終目標前進。
• 最後，行動階段只是計劃階段所強調的過程和序列的實現。
  

這種方法在感知過程緩慢且環境非常靜態的情況下非常有用。例如，在低速處理器上，影像處理可能需要大量時間來處理每一幀。因此，可能無法即時處理每一幀並對收集到的資訊做出反應。如果使用這種技術，資訊將以非常低的頻率進行處理，為其他即時程序提供更多時間執行，同時仍致力於計劃和行動，朝著目標前進。