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機器人/設計基礎/電子元件

來自華夏公益教科書,開放的書籍,開放的世界

基本電子學

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對於基本電子學,您可以參考此華夏公益教科書此部分關於微控制器的內容。

谷歌有一些關於PCB製造的連結。

特殊電子元件

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許多電子元件在大多數電子教科書中沒有描述,但在機器人學中非常有用。這些元件中的大多數在本書的其他部分有介紹(例如感測器和電機)。

一個典型的機器人需要在其電機和其他致動器連線的功率電晶體上安裝一個散熱器,但通常不需要在連線到其CPU的功率電晶體上安裝散熱器。

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