機器人/反饋感測器
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執行器的執行方式取決於多個因素的組合。機器人的控制系統向執行器傳送某種控制訊號，環境的各種因素會影響任何給定控制訊號下的執行情況。反饋感測器用於檢測執行器的輸出，以便控制系統可以校正外部因素。
例如，許多機器人由連線到直流電機的輪子驅動。控制系統指定應施加給電機的功率量以使它們旋轉，但它們的轉速也會受到電機負載量的影響。為了使機器人以恆定速度行駛，必須使用一個感測器來確定機器人的移動速度，並根據需要調整電機功率水平。
有一些常用的反饋感測器型別
現在，我們使用最新的反饋感測器應用於各種工程和其他應用...
- OpenServo 維基討論了一種測量和控制伺服位置、速度、電壓和功耗的方法。