機器人/反饋感測器/旋轉編碼器

旋轉編碼器是一種感測器，用於測量旋轉物體（例如發動機、電機或軸）的旋轉速度或角速度。它提供有關旋轉速度的資訊，通常以每分鐘轉數 (RPM) 表示。

旋轉編碼器可以分為兩種主要型別：接觸式旋轉編碼器和非接觸式旋轉編碼器。

1. 接觸式旋轉編碼器：這些旋轉編碼器需要與旋轉物體物理接觸。它們通常使用機械或磁性感測器，直接接觸物體以測量其旋轉速度。感測器可能包括一個輪子或探針，與旋轉表面接觸，產生與旋轉速度成正比的電訊號。接觸式旋轉編碼器通常用於汽車應用，例如測量發動機的 RPM。

2. 非接觸式旋轉編碼器：這些旋轉編碼器不需要與旋轉物體直接物理接觸。相反，它們使用光學、紅外或雷射感測器來測量旋轉速度。非接觸式旋轉編碼器透過將一束光或紅外輻射發射到旋轉物體上的反射標記或表面上而工作。然後檢測並分析反射光，以確定旋轉速度。非接觸式旋轉編碼器通常用於工業應用，在這些應用中，與旋轉物體接觸可能不可行或不安全。

旋轉編碼器在各個領域都有應用，包括汽車、航空航天、製造和實驗室測試。它們用於監控發動機、電機、渦輪機、傳送帶和其他旋轉機械的速度和效能。旋轉編碼器還可以整合到控制系統中，以提供反饋並實現旋轉部件的速度調節或同步。

除了測量旋轉速度外，一些旋轉編碼器可能提供額外的功能，例如記錄最大和最小速度、顯示總轉數或經過時間，以及提供針對異常速度情況的警報功能。

總的來說，旋轉編碼器是監控和控制各種機械裝置的旋轉速度的必要工具，使精確操作和維護成為可能。