機器人/機器人型別
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一般來說,機器人根據其功能進行分類。一些常見的機器人分類包括它們的操作領域、自主程度以及它們被設計用來實現的目標。
機器人可以為任何可以想象的環境設計和製造。對機器人進行分類的一種常見方法是根據它們被設計用於操作的環境。一些典型的例子包括
- 固定式
- 這些機器人固定在一個地方,無法移動。此類別包括機器人機械臂、計算機數控機床以及大多數其他工業機器人。
- 工業機器人是在大規模生產中使用的機器人,例如焊接機器人、數控板材切割機或數控鑽床。這些機器人中的絕大多數是固定式並連線到計算機的。
- 地面
- 這些機器人被設計用於在地球或其他星球的表面操作,通常根據它們的傳動系統進行細分
- 水下
- 也稱為自主水下航行器,這些機器人被設計用於水下操作,可能在很深的地方。
- 空中
- 無人機是各種型別的機器人飛行器,包括飛機和直升機。
- 微重力
- 被設計用於低重力環境(如地球軌道)操作的機器人。
- 其他特定危險環境
自主性是指能夠自我控制的品質。衡量自主性的一種方法是機器人操作所需的程度的人為控制。自主機器人可以在沒有干預的情況下無限期地正常執行,並且可以優雅地處理意外問題。遙控機器人需要人類不斷向機器人傳送控制訊號。這些只是端點,它們之間存在一個連續體。
機器人還可以根據其自包含程度進行分類。電源、邏輯電路和其他東西可以位於主底盤上,也可以透過電纜繫繩或無線鏈路從另一個位置連線。