Saylor.org 世界古代文明/後奧古斯都時代
羅馬帝國的前兩個世紀，出現了許多被歷史銘記為極其出色或極其邪惡的皇帝。以下是這些著名凱撒的簡要概述。
提比略（公元 14-37 年在位）
奧古斯都的第一個繼任者是他的繼子提比略。提比略出生於克勞狄家族，但在他母親與父親離婚後，她嫁給了奧古斯都皇帝。為了進一步鞏固提比略與奧古斯都之間的關係，提比略娶了奧古斯都與前妻的女兒，甚至被皇帝正式收養。這兩個家族的融合持續了 40 多年，導致歷史學家將這段時期稱為朱利奧-克勞狄王朝。
提比略被公認為是一位出色的軍事指揮官，他在北部和東北部邊界地區征服了達爾馬提亞、潘諾尼亞、雷蒂亞，甚至征服了日耳曼尼亞的部分地區，從而擴大了帝國的疆域。然而，提比略是一位抑鬱症患者，在公元 23 年兒子去世後，他變得更加陰鬱和隱居。他在位期的最後十年主要隱居在卡普里島，將帝國交由無恥的塞亞努斯和馬可二人管理。
卡利古拉（公元 37-41 年在位）
在所有羅馬皇帝中，最臭名昭著的是蓋烏斯·日耳曼尼庫斯（他採用了“卡利古拉”或“小靴子”的名字，因為他在孩提時代就跟隨父親參加在日耳曼尼亞的軍事行動）。卡利古拉是提比略皇帝的侄孫（也是養孫），提比略將他與自己的親孫蓋梅盧斯共同指定為繼任者。關於卡利古拉是否為了加速提比略的死亡而將他悶死，歷史上有爭議，但毫無爭議的是，卡利古拉廢除了他祖父的遺囑，以精神失常為由，讓蓋梅盧斯無法繼承皇位。
關於卡利古拉在位的記錄表明，他在位的前兩年，是一位高尚而溫和的統治者。然而，到公元 41 年他被暗殺時，有關這位皇帝的虐待狂和其他精神錯亂行為的記錄開始出現。儘管歷史學家對這些說法的真實性提出質疑，但這些說法描繪了一個自私、沉迷於性並且濫殺無辜的皇帝。指控包括：他認為自己是朱庇特神，向波塞冬（海洋之神）宣戰以掠奪“海的戰利品”（貝殼），亂倫和普遍的性放縱，為取樂而殺人，以及想讓他的馬擔任執政官。這些故事是否屬實，或者是為了讓卡利古拉看起來比實際情況更糟糕而捏造的，並不重要。重要的是，卡利古拉在元老院裡有敵人，他們認為他腐敗到了足以在公元 41 年將他暗殺的程度。
克勞狄（公元 41-54 年在位） 歷史學家對克勞狄的體貌特徵以及他的智力能力進行了許多推測。羅馬歷史學家蘇埃託尼烏斯指出，克勞狄走路跛腳，頭部會抽搐，說話會結巴並且流口水。顯然，在克勞狄激動或困惑的時候，這些症狀會加重。長期以來，歷史學家懷疑這位皇帝患有小兒麻痺症，最近的共識更傾向於認為他患有腦癱。由於他的口吃，當時羅馬人認為克勞狄是善良的傻瓜。儘管如此，克勞狄還是被載入史冊，成為羅馬歷史上“好皇帝”之一，也是一位有效的統治者。
尼祿（公元 54-68 年在位）
雖然尼祿透過外交手段使羅馬繼續走上和平的軌道，並透過建造劇院和體育賽事來強調文化生活，但尼祿仍然被載入史冊，成為“壞”羅馬皇帝之一。對尼祿的負面史學態度，很大程度上源於他殘酷地迫害新興的宗教團體——基督教。然而，關於尼祿最臭名昭著的歷史“傳聞”是，他“在羅馬燃燒時拉小提琴”。雖然沒有證據表明尼祿拉小提琴，但羅馬確實在公元 64 年燒燬了。羅馬的大部分地區都被摧毀，許多羅馬人相信尼祿本人陰謀燒燬了大部分城市，以便為他的巨大新宮殿——“黃金宮殿”騰出空間。到公元 68 年，尼祿的稅收政策變得非常不受歡迎，以至於爆發了起義，要將尼祿趕下臺，並扶持加爾巴成為新皇帝。在很短的時間內，形勢對尼祿不利，他被宣佈為國家敵人。尼祿不願面對被處決的恥辱，便請求他的秘書幫助他進行一場光榮的自殺。隨著尼祿的死亡，朱利奧-克勞狄王朝也宣告結束。
圖拉真（公元 98-117 年在位）
圖拉真是一位成功的軍事指揮官，被年邁且不受歡迎的尼爾瓦皇帝收養，成為他的繼任者。圖拉真不久後即位，因其土木工程專案而聞名，他透過建造被稱為圖拉真廣場、圖拉真市場和圖拉真柱的建築，改變了羅馬的面貌。圖拉真柱上的浮雕主題——他對達契亞的征服，為羅馬世界帶來了巨大的財富，因為發現了金礦。圖拉真作為偉大領袖的聲譽，在他去世後幾乎一直延續至今。在他統治之後，每一位新的皇帝都受到元老院的讚揚，他們希望“felicior Augusto, melior Traiano”（比奧古斯都幸運，比圖拉真更優秀）。
哈德良（公元 117-138 年在位） 哈德良皇帝在不列顛尤為著名，他建造了一座紀念性的長達 80 英里的牆，以他的名字命名。哈德良長城標誌著羅馬帝國的最北端邊界，將現在的英格蘭和蘇格蘭之間的界線分開。這座城牆保護了羅馬不列顛免受蘇格蘭蠻族的侵擾，同時也是貿易的檢查站，方便了徵稅。哈德良在整個帝國廣泛旅行，他對希臘文化有著深刻的敬佩之情。他比任何其他羅馬皇帝都更積極地推廣文化和藝術，資助了羅馬萬神殿的重建，使其保留了至今的圓頂形式。
馬可·奧勒留（公元 161-180 年在位）
“五賢帝”的最後一位，馬可·奧勒留也是一位偉大的斯多葛學派哲學家，如他的哲學著作《沉思錄》中所見。他的哲學很大程度上受到他在軍事行動中的影響，他將自然視為指導和靈感的源泉。奧勒留的統治時期，以抵禦日耳曼部落對帝國邊境的入侵而聞名。雖然這些部落在當時被擊退了，但這表明他們在未來幾個世紀將成為帝國更大的威脅。