SwisTrack/Components/自適應背景減除灰度

描述

此元件從輸入影像中減去背景影像。如果相機固定，則此減除之後只有新增到場景中的物件會保留下來。但是，光線條件的變化或相機噪聲也可能導致兩幅影像之間出現差異。減去兩幅影像的平均強度使系統對光線條件的變化更具魯棒性。

此方法不需要背景影像檔案，因為它從先前的幀中近似背景。但是，根據配置的不同，移動物體往往會在它們身後留下軌跡，或者如果它們在同一個位置停留太久，它們就會消失。

可選地，此元件允許您透過單擊按鈕將當前影像作為背景影像，只需單擊按鈕。如果您以臨時的方式更改實驗設定（但不在一個實驗期間），這將非常方便，並避免將背景影像儲存到檔案的開銷。在這種情況下，建議將更新率設定為零。

大多數情況下，在該方法之後應用閾值，以將背景與跟蹤物件分開。

輸入

灰度影像。

輸出

灰度影像。

引數

校正平均值

指定是否使用背景影像的平均強度值來校正輸入影像的平均強度值。此選項使跟蹤對光線變化不那麼敏感。

模式

減除模式

• Abs(I - B) 計算輸入影像和背景影像之間的絕對差值。這會導致移動物體在它們身後留下軌跡。
• Truncate(I - B, 0..255) 從輸入影像中減去背景影像，並將所有負值設定為零。這會導致明亮的移動物體稍微淡出它們來自的地方。黑暗的移動物體將不可見，但它們的軌跡會。
• Truncate(B - I, 0..255) 類似，但從背景中減去輸入影像。這將顛倒亮度和黑暗移動物體的行為。

更新率

背景影像使用以下等式連續更新更新影像：

$backgroundImage_{t}=backgroundImage_{t-1}\cdot (1-updateRate)+inputImage_{t}\cdot updateRate$

因此，增加比例會使背景的更新更具反應性，但會移除緩慢移動的物體。

重置背景影像

將下一幀作為背景影像，即

$backgroundImage_{t}=inputImage_{t}$

而不是更新它。如果您對環境進行了重大更改，這將非常有用。