SwisTrack/Components/CamShiftTracking
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使用CamShiftTracking。我總是把它執行在背景減除後的影片上。效果很好，但當人物移動太快時，它往往會丟失目標。我只使用R進行跟蹤。我最近添加了多維直方圖，以便它可以使用多個通道，但效果不太好。我現在使用運動模板進行跟蹤。
另一方面，我認為應該可以使它工作……CamShift*應該*很有效。
直方圖維度的數量；跟蹤中使用的通道數量。
"幾乎黑色"的閾值。
"幾乎灰色"的閾值。
這些引數篩選出噪聲。請閱讀Servo雜誌的“用OpenCV觀察”以瞭解詳情。Swistrack使用該文章中描述的庫。（谷歌搜尋camshift-Servo-OpenCV-part3.pdf。）
用於製作初始視窗大小的正方形邊長（以畫素為單位）。它將始終使用相同的大小。實際上，它應該從粒子自動設定此值……
在終止跟蹤之前，如果跟蹤沒有被更新，則保留跟蹤的幀數。
新跟蹤與現有跟蹤之間的最小距離。
如果兩個跟蹤之間的距離小於此閾值，則較短的跟蹤將被銷燬。
同時跟蹤的最大數量。