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SwisTrack/Components/InputCameraGigE

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該元件使用 Basler Pylon 驅動程式(版本 2.0)從 Basler Vision 千兆乙太網相機 (scoutpilot 系列,或相容型號) 獲取幀。請注意,此元件不是 SwisTrack 標準發行版的一部分,需要自行編譯 SwisTrack

相容 Pylon 的 GigE(千兆乙太網)相機,例如來自 Basler Visionscoutpilot GigE 相機。

灰度或彩色影像。

觸發機制

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如果在軟體觸發模式下配置,此元件始終接受處理幀。

在所有其他觸發模式下,元件會否決執行,直到下一幀從相機準備好。

選擇您要用來獲取影像的 GigE 相機。特殊的條目“任何”將獲取任何可用的相機(實際上是驅動程式列出的第一個相機)。

彩色或灰度模式。請注意,無論如何您都需要新增一個輸入轉換元件。

觸發模式

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如果您在相機上連線了外部觸發器,請在此處選擇觸發器輸入線。採集將在上升沿觸發。

計時器使用相機的內部計時器。

軟體觸發透過乙太網傳送觸發訊號,這不像外部觸發器或內部計時器那麼精確。(在這種配置中,元件不充當觸發器。)

計時器

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設定相機的內部計時器觸發器。請注意,此欄位僅在觸發模式設定為計時器時使用。

曝光時間

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原始曝光時間。此值乘以相機的曝光時間基數,以獲得實際的曝光時間。有關詳細資訊,請參閱相機文件。

模擬增益

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模擬增益。有關詳細資訊,請參閱相機文件。

感興趣區域 (偏移和尺寸)

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要取樣和傳輸的影像區域。較小的區域將導致更高的幀速率。

輸入緩衝區大小

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要提供給相機驅動程式的輸入緩衝區數量(以幀數計)。如果計算機暫時忙於其他任務,無法以幀到達的速度讀取幀,相機驅動程式將填充這些緩衝區。建議的值為

  • 1 - 4 用於線上處理(例如,用於機器人的即時跟蹤)
  • 8 - 16 用於離線處理(例如,記錄用於實驗後分析)
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