SwisTrack/Components/KalmanFilterTrack

描述

在軌跡上執行卡爾曼濾波器。但是它沒有使用正確的更新模型 - 它不應該在每個時間步更新速度，但它確實這樣做了。

引數

視窗大小

在 GUI 中繪製軌跡的時間長度 - 對演算法的操作沒有影響。

有一些引數可以從程式碼中提取出來，比如測量和過程協方差。